選擇進給軸伺服時應該關注的方面
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【摘要】:每當從數控裝置發送指令脈沖信號時,步進電機的轉子旋轉固定角度,車床刀架移動一定距離。 在開環進給軸伺服系統中,沒有刀架檢測裝置,沒有對機械傳動誤差的補償和校正
選擇進給軸伺服時應該關注的方面
【概要描述】每當從數控裝置發送指令脈沖信號時,步進電機的轉子旋轉固定角度,車床刀架移動一定距離。 在開環進給軸伺服系統中,沒有刀架檢測裝置,沒有對機械傳動誤差的補償和校正
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每當從數控裝置發送指令脈沖信號時,步進電機的轉子旋轉固定角度,車床刀架移動一定距離。 在開環進給軸伺服系統中,沒有刀架檢測裝置,沒有對機械傳動誤差的補償和校正,刀架的位移精度完全取決于步進電機步進角精度、齒輪副精度、絲杠螺母精度和傳動間隙。 因此在這樣的系統中難以確保高的位置控制精度。 同時由于步進電機性能的影響,其轉速也受到限制。 該系統具有結構簡單、調試容易、運行可靠、性能穩定、價格便宜等優點,廣泛應用于經濟型、精度要求低的數控車床上。
進給軸伺服是工業自動化生產線中的執行機構。它一般通過總線接收來自 plc 等控制器的控制指令,在工作時給出運行狀態的反饋,并通過對編碼器的連續校正,實現非常精確的速度、轉矩和方向控制。目前各種機床,機械手臂,agv 運動位置,我們可以看到伺服系統。那么,當我們選擇伺服,我們應該注意哪些方面的內容呢?簡單的。我們談談。
進給軸伺服首先是動力。一般來說伺服電機的功率越大,其扭矩也就越大,用白話文來說就是更強大。當然它消耗更多的能量。對于不同的項目,他們需要不同尺寸的伺服電機,選擇合適的就好,防止浪費。舉個例子,你的機械臂只能用200W扭矩0.64 Nm的伺服,你卻要用力一個750W扭矩2.38 Nm的大的。做同樣的工作,即使能塞進去,也要多花好幾倍的精力,你開心嗎?所以電機的選擇不是越大越好,得和項目匹配。
然后是電機的類型,是交流的還是一個直流,是有刷的還是無刷的。現在的伺服控制電機直流系統類型的一般企業都有電刷結構,交流的都沒什么電刷。雖然我們不全是這樣,但大多數情況下發展這么回事。有刷電機內部結構設計簡單但損耗大耗能多需要教師定期清理,無刷電機產業結構比較復雜不過耗能少振動小不需要定期清理。因為我國現在的無刷電機技術相比于有刷電機公司來說也是有些優勢,所以伺服電機無刷化應該是個趨勢。
然后討論了進給軸伺服的結構設計。如我們所知進給軸伺服一般由三個部分組成,即電機本體、編碼器和驅動器。以往伺服電機,以上三個是獨立的,通過電纜連接使用,大容量連接較多的維修麻煩。為了更好地融入項目,集成的緊湊型伺服電機逐漸發展,小體含有巨大的能量。
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